Перейти к основному содержимому

Экосистема VB Cores: электроника и ПО для робототехники​

Проект VB Cores — это система электронных модулей и примеров программного обеспечения, разработанных для упрощения и ускорения создания роботизированных устройств.

Система прежде всего ориентирована на:

  • Образовательные организации (вузы, кружки робототехники).
  • Стартапы и исследовательские лаборатории.
  • Разработчиков, стремящихся, в том числе, погрузиться в создание прошивок для микроконтроллеров для полного контроля над роботами.

Ядро системы: микроконтроллерный модуль VBCore​

Модуль VBCore — основной элемент системы, построенный на микроконтроллере STM32G474RE. Его ключевые возможности:

  • Встроенный преобразователь питания с поддержкой напряжения до 50 В — подключайте аккумуляторы напрямую.
  • Интерфейс CAN FD для быстрой связи между узлами.
  • Компактный дизайн с односторонним монтажом — легко интегрируется в любые платы.
  • Удобная отладка: порт программирования выведен на отдельный разъем, доступный даже в собранном устройстве.

Модуль берет на себя задачи управления электроникой, позволяя разработчикам сосредоточиться на логике робота.

Что входит в систему​

Электроника:​

  • Микроконтроллерный модуль VBCore32G4.
  • Платы управления двигателями: коллекторных, бесколлекторных (BLDC) и шаговых.
  • Платы управления питанием: контроль заряда, распределение энергии, защита от перегрузок.
  • Конвертеры шины CAN FD (SPI, Ethernet).
  • Датчики и вспомогательные устройства.

Примеры кода и библиотеки:​

  • Управление двигателями, обработка данных с датчиков, работа с интерфейсами.
  • Готовые решения для Arduino IDE и STM32.

Как устроен типовой робот на базе VBCores?​

  1. Питание:
    • Аккумулятор (до 50 В) → плата управления питанием обеспечивает коммутацию и контроль.
  2. Управление:
    • Микрокомпьютер (например, Raspberry Pi или x86) для сложных задач (навигация, ИИ).
    • Платы исполнительных устройств для низкоуровневого контроля приводов и сенсоров.
  3. Коммуникация:
    • CAN FD — для обмена данными между модулями.
    • Протокол Cyphal — для надежной связи в распределенных системах.

Программное обеспечение: готовые решения​

Библиотеки:​

Примеры кода:​

  • Управление двигателями, обработка данных с датчиков, настройка связи.

Преимущества​

  • Экономия времени: не нужно проектировать базовые узлы — используйте готовые модули.
  • Гибкость: создавайте устройства любой сложности — от образовательных роботов до серьезных прототипов.
  • Совместимость: поддержка стандартов CAN FD, Cyphal, ROS.
  • Открытость: доступны схемы, код и документация.

VBCores избавляет от рутины, позволяя сосредоточиться на уникальных функциях вашего робота.

Проект поддерживается группой "Братья Вольт" и лабораторией робототехники института механики МГУ имени М.В. Ломоносова.