Перейти к основному содержимому

Энкодер для мотор-колес VBCORES

Датчик Т-формы для удобного встраивания в мотор-колеса от гироскутеров на основе AS5047P.​

Эта компактная отладочная плата построена на базе AS5047P — высокопроизводительного 14-битного магнитного поворотного энкодера. Она предоставляет данные об абсолютном угловом положении с исключительным разрешением (16 384 позиции на оборот) через выход SPI.

Плата T-Encoder, специально разработана и представляет собой идеальное решение для простого преобразования мотор-колёс от гироскутеров в двигатели с управлением моментом для робототехники, предлагая простое и надёжное решение обратной связи для FOC-приложений.

Датчик состоит из двух частей и поставляется в разобранном виде. Нижнюю ножку необходимо припаять самостоятельно (при необходимости).

Схема выводов​

Pinout Скачать PDF для печати

encoderencoderencoderencoder

Технические характеристики​

  • Датчик: AS5047P (Документация)
  • Интерфейс: SPI
  • Размеры
    • Плата с датчиком: D12 мм, высота с датчиком 2.6 мм
    • Ножка: 8×5 мм

3D модель​

encoderencoder

Кейсы:​

Пример модификации мотор-колеса читать руководство

Установка датчика в мотор-колесо

примечание

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.