Перейти к основному содержимому

Драйвер коллекторных двигателей VBCORES

Для управления коллекторными двигателями с током до 15А.​

Плата предназначена для управления коллекторными двигателями постоянного тока. Напряжение до 50 В., ток до 15 А. Драйвер Allegro A4955. Возможно подключение SPI и I2C датчиков абсолютного положения вала, также поддерживается работа с датчиками Холла. Возможна установка двухконтактного разъема для двигателя или шестиконтактного — для упрощенного подключения небольших двигателей с квадратурным энкодером. Инструкция по подключению.

Работает под управлением микроконтроллерного модуля VBCores VB32G4.

Поддерживает в том числе работу с Arduino.

Схема выводов драйвера​

Pinout DC Driver

Скачать печатную версию PDF

DC Driver view 1DC Driver view 2DC Driver view 3DC Driver view 4

Технические характеристики​

  • Входное напряжение: 9–50 В

  • Пиковый ток: 15 А

  • Драйвер: Allegro A4955 (Datasheet)

    • Диапазон температур хранения: –55 to 150 °C
    • Диапазон рабочих температур: –40 to 105 °C
    • Защита от обратной ЭДС
    • Контроль тока

  • Интерфейсы:

    • Полнодуплексный мастер SPI или GPIO
    • Комбинированный 3-фазный датчик Холла / инкрементальный энкодер AB / ABZ
    • I2C с опциональным питанием: 5 В / 3.3 В

  • 256-Кбит I2C EEPROM AT24C256C (Datasheet)

  • Ввод-вывод: 8-битный DIP-переключатель, 6 битов доступны на контактных площадках вместе с 5 В и 3.3 В

FDCAN:

  • Скорость передачи данных до 8 Мбит/с
  • Защита TVS-диодами

Габариты

  • Плата: 51×56×20 мм
  • Отверстия для крепления: 45×50 мм
  • Масса: 20 г
Обратите внимание!

Плата драйвера двигателя спроектирована для работы в связке с микроконтроллерным модулем VB32G4. Это два различных устройства, которые поставляются, как правило, отдельно. Перед использованием драйвера необходимо припаять на него микроконтроллерный модуль и запаять необходимые перемычки и разъемы в зависимости от того, как вы собираетесь его использовать. Смотрите на общую схему выше. Как физически программировать модуль, смотрите на странице модуля.

Электрическая схема​

Электрическая схема драйвера коллекторных моторов

Скачать печатную схему PDF

Документация​

3D модель​

VB32G4VB32G4

примечание

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.