Драйвер бесколлекторных двигателей VBCORES
Для управления бесколлекторными двигателями (BLDC) с током до 30А.
Плата рассчитана на векторное управление бесколлекторным двигателем. Напряжение до 50 В., ток до 30 А. Драйвер TI DRV8328B. Возможно подключение SPI и I2C датчиков абсолютного положения вала, также поддерживается работа с датчиками Холла.
Работает под управлением микроконтроллерного модуля VBCores VB32G4.
Поддерживает в том числе библиотеку SimpleFOC для Arduino.
Схема выводов драйвера
Технические характеристики
-
Входное напряжение: 9–60 В
-
Пиковый ток: 30 А
-
Драйвер: TI DRV8328B (Datasheet)
- Диапазон температур хранения: -65 – 150 °C
- Диапазон рабочих температур: -40 – 125 °C
-
Датчик тока ACS711KEXLT-31AB-T (Datasheet)
- Диапазон: ±31 А
- Чувствительность: 45 мВ/А
-
Интерфейсы:
- Полнодуплексный мастер SPI или GPIO
- Комбинированный 3-фазный датчик Холла / инкрементальный энкодер ABZ / второй полнодуплексный мастер SPI
- I2C с опциональным питанием: 5 В / 3.3 В
-
256-Кбит I2C EEPROM AT24C256C (Datasheet)
-
Ввод-вывод: 8-битный DIP-переключатель, 6 битов доступны на контактных площадках вместе с 5 В и 3.3 В
FDCAN:
- Скорость передачи данных до 8 Мбит/с
- Защита TVS-диодами
Габариты
- Плата: 51×56×20 мм
- Отверстия для крепления: 45×50 мм
- Масса: 19 г
Плата драйвера двигателя спроектирована для работы в связке с микроконтроллерным модулем VB32G4. Это два различных устройства, которые поставляются, как правило, отдельно. Перед использованием драйвера необходимо припаять на него микроконтроллерный модуль и запаять необходимые перемычки в зависимости от того, как вы собираетесь его использовать. Смотрите на общую схему выше. Как физически программировать модуль, смотрите на его странице.
Электрическая схема
Документация на компоненты
3D модель
- STEP модель: vb-bldc-driver-v1_4.stp
- Текстура верха: vb-bldc-driver-v1_4-texture-top.png
- Текстура низа: vb-bldc-driver-v1_4-texture-bottom
Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.