Микроконтроллерный модуль VBCore VB32G4

Единый микроконтроллерный модуль для всех функциональных плат системы. Обеспечивает совместимость коммуникаций, питания и програмного обеспечения.

Схема выводов

PDF версия cхемы выводов для печати: vbcore32g4-v1_3-pinout.pdf

Обзор

VBCore VB32G4 — это компактный встраиваемый модуль на базе высокопроизводительного микроконтроллера STM32G474RE, сочетающий богатую периферию, широкий диапазон входного напряжения питания (до 60 В) и встроенный FDCAN-трансивер. Благодаря минимальным габаритам (30,48 × 38,1 мм) и одностороннему монтажу плата идеально подходит для интеграции в различные устройства как основной микроконтроллерный модуль.

Для уменьшения размеров модуля VBCore на нем установлен компактный 6-контактный разъем JST GH c шагом 1.25. Он позволяет программировать микроконтроллер по протоколу SWD а так же поддерживает соединение по UART. В системе VBCores представлен удобный программатор, но можно пользоваться любым стандартным. Кроме разъема, пины програмирования выведены тка же на контакты модуля.

VB32G4 обеспечивает гибкое, экономичное и надёжное решение как для прототипирования, так и для серийного производства. Независимо от стадии проекта — от первых экспериментов до массового выпуска — вы получаете готовую аппаратную платформу, готовую к работе «из коробки».

Модуль полностью совместим со всеми стандартными средствами разработки для семейства STM32G4:

• STM32CubeIDE, STM32CubeMX и другие официальные инструменты STMicroelectronics;
• Arduino IDE (через ядро STM32duino) — с доступом к тысячам готовых библиотек и примеров.

Это делает VB32G4 отличным выбором как для опытных embedded-инженеров, так и для разработчиков, только начинающих работать с микроконтроллерами STM32. Для модуля доступен широкий выбор функциональных плат, свойтвенных робототехническим проектам.

к сведению

В Arduino (stm32duino) каждый пин STM32 может иметь несколько альтернативных функций. В файле PeripheralPins.c перечислены все их варианты. По умолчанию ядро выбирает первый подходящий вариант (например, для PB7 это I2C1_SDA), но если вам нужно использовать другую функцию того же пина (например, I2C4_SDA), придётся указать альтернативное определение — PB_7_ALT1.

Ссылка на файл: https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/main/variants/STM32G4xx/G473R(B-C)T_G473RETx(Z)_G474R(B-C-E)T_G483RET_G484RET/PeripheralPins.c

Характеристики

• Микроконтроллер STM32G474RE - Высокопроизводительный микроконтроллер STM32 со следующими характеристиками:

  • Ядро: Cortex-M4, 32-битный RISC
  • Тактовая частота: 170 МГц, 213 DMIPS
  • Корпус: LQFP64
  • Память:
    • Flash: 512 КБ
    • SRAM: 96 КБ
    • CCM SRAM: 32 КБ

• Интерфейсы связи микроконтроллера:

  • 4 × SPI
  • 3 × USART
  • 2 × UART
  • 2 × I²S
  • 4 × I²C
  • 3 × FDCAN
  • 1 × USB 2.0 Full-Speed с поддержкой LPM и BCD

• Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи:

  • 5 × АЦП (12-битные)
  • 1 × ЦАП (12-битный)

• Дополнительные компоненты платы

  • TPS54160: DC-DC преобразователь 5 В
  • AP2112K-3.3: стабилизатор напряжения 3.3 В
  • MCP2542FD: трансивер FDCAN (выводы PB8–PB9)

• Интерфейсы и индикация

  • SWD + UART: разъём JST-GH 1.25 мм (6 контактов)
  • Светодиоды пользователя: PA5, PD2
  • Кнопка пользователя: PC13
  • Светодиод индикации питания
  • Кнопка сброса микроконтроллера

• Ключевые особенности

  • Входное напряжение питания: 6–60 В
    • Защита от обратной полярности
    • Защита TVS-диодами
  • Выходное напряжение:
    • 5 В / до 1.5 А
    • 3.3 В / до 0.6 А
  • FDCAN:
    • Скорость передачи данных до 8 Мбит/с
    • Защита TVS-диодами
  • Внешние кварцевые резонаторы:
    • HSE: 8 МГц
    • LSE: 32.768 кГц

• Габаритные размеры: 30.48 мм × 38.1 мм, 50 контакторв 14х11

Электрическая схема

PDF версия: vbcore32g4-v1_3-schematic.pdf

Интерфейс програмирования

JST GH 1.25, 6 контактов, SWD + VCP (virtual COM port)

Контакт	Функция	Вывод контроллера
1	GND
2	5V
3	SWCLK	PA14
4	SWDIO	PA13
5	TX USART2	PA2
6	RX USART2	PA3

Документация на компоненты

• Микроконтроллер STM32G474

3D модель

• STEP модель: vbcore32g4-v1_3.stp
• Текстура: vbcore32g4-v1_3-texture-top.png

примечание

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на github: GitHub.