Электропривод VB Drive M4310Rxx

Электропривод VB Drive M4310Rx

Компактный привод, разработанный для высокодинамичных движений, идеально подходящий для робототехнических проектов. Поставляется в двух вариантах: с передаточным отношением 10:1 и 36:1. Поддерживает коммуникацию по шине CAN и совместим с Cyphal.

vb-drive-4310Rx

Технические характеристики

Параметры	M4310R10	M4310R36
Диапазон напряжений	12-30 В	12-30 В
Номинальное напряжение	24 В	24 В
Ток без нагрузки	0.8 А	0.8 А
Номинальный ток	2.0 А	2.0 А
Ток в режиме удержания	9.5 А	9.5 А
Сопротивление фазы	1.046 Ом	1.046 Ом
Индуктивность фазы	0.344 мГн	0.344 мГн
Количество пар полюсов	14	14
Передаточное отношение	10:1	36:1
Номинальный момент	1.2 Н·м	-
Момент удержания	6.8 Н·м	-
Скорость вращения без нагрузки	27.6 рад/с	-
Номинальная скорость	23 рад/с	-
Постоянная момента	0.73 Н·м/А	-
Количество энкодеров	2 (внутренний + внешний)	2 (внутренний + внешний)
Коммуникация	CAN & Cyphal	CAN & Cyphal
Диаметр	55 мм	55 мм
Высота	56 мм	64 мм
Масса	312 г	368 г
Диапазон рабочих температур	-20 – 80 °С	-20 – 80 °С
Диапазон температур хранения	-65 – 125 °С	-65 – 125 °С