Датчик с энкодером для мотор-колес (AS5047P)
Т-энкодер. Датчик угла для мотор-колес на основе AS5047P.
Эта компактная отладочная плата построена на базе AS5047P — высокопроизводительного 14-битного магнитного поворотного энкодера. Она предоставляет данные об абсолютном угловом положении с исключительным разрешением (16 384 позиции на оборот) через выход SPI.
Плата T-Encoder, специально разработана и представляет собой идеальное решение для простого преобразования мотор-колёс от гироскутеров в двигатели с управлением моментом для робототехники, предлагая простое и надёжное решение обратной связи для FOC-приложений.
Датчик состоит из двух частей и поставляется в разобранном виде. Нижнюю ножку необходимо припаять самостоятельно (при необходимости).
Схема выводов
Технические характеристики
- Датчик: AS5047P (Документация)
- Интерфейс: SPI
- Размеры
- Плата с датчиком: D12 мм, высота с датчиком 2.6 мм
- Ножка: 8×5 мм
3D модель
- STEP модель: vb-t-encoder-as5047.stp
- Текстура верха: vb-t-encoder-as5047-texture-top.png
- Текстура низа: vb-t-encoder-as5047-texture-bottom.png
Кейсы:
Пример модификации мотор-колеса читать руководство
Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.