Драйвер шагового двигателя 10 А
Драйвер шагового двигателя
Плата предназначена для управления шаговыми двигателями. Напряжение до 50 вольт, ток до 10 А. Драйвер TRINAMIC TMC5160. Возможно подключение SPI и I2C датчиков абсолютного положения вала, также поддерживается работа с датчиками Холла. Драйвер TMC5160 поддерживает весьма много сложных режимов управления, обратите внимание что плата предназначена для использования в робототехнических устройствах, а не в станках ЧПУ, хотя это и возможно.
Работает под управлением микроконтроллерного модуля VBCore32G4.
Поддерживает в том числе работу с Arduino.
Схема выводов драйвера
Технические характеристики
-
Напряжение питания: 9-50 В
-
Фазный ток: 10 А
-
Драйвер: TRINAMIC TMC5160
- Температура хранения: от –55 до 150 °C
- Рабочая температура: от –40 до 125 °C
- Режимы для бесшумной работы
- Управление по SPI и шаговое
- Контроль тока
- Работа с энкодером
-
Интерфейсы:
- Полнодуплексный мастер SPI или GPIO
- Комбинированный 3-фазный датчик Холла / инкрементальный энкодер AB / ABZ
- I2C с опциональным питанием: 5 В / 3.3 В
-
256-Кбит I2C EEPROM AT24C256C (Datasheet)
-
Ввод-вывод: 8-битный DIP-переключатель, 6 битов доступны на контактных площадках вместе с 5 В и 3.3 В
FDCAN:
- Скорость передачи данных до 8 Мбит/с
- Защита TVS-диодами
Габариты
- Плата: 51×56×20 мм
- Отверстия для крепления: 45×50 мм
- Масса: 20 г
Электрическая схема
Документация
3D модель
- STEP модель: vb-stepper-driver-v1_2.stp
- Текстура верха: vb-stepper-driver-v1_2-texture-top.png
- Текстура низа: vb-stepper-driver-v1_2-texture-bottom.png
Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.