Адаптер для джойстика SBus - USB
Адаптер для радиомодельных джойстиков (SBus > USB)
Часто для работы с роботами удобно применять джойстики, которые разработаны для радиоуправляемых моделей. На рынке представлены джойстики множества форм-факторов, которые, как правило, обладают хорошими характеристиками и работают на длинные дистанции.
Современные приемники для таких джойстиков работают по протоколу SBus. Специально для того, чтобы подключить такой приемник к компьютеру робота, разработан переходник SBus-USB HID.
Схема подключения
:::caution Внимание! Перед началом работы на конвертер надо загрузить прошивку: https://github.com/VBCores/8-Axis-Universal-RC-Joystick. В релизах есть скомпилированный .hex-файл, который надо загрузить с помощью STM32CubeProgrammer. Для перехода в рабочий режим также необходимо запаять перемычку (см. схему выше). Текущая прошивка поддерживает 8 каналов.
Все эти действия, как правило, делаются в магазине. :::
Для использования джойстика с ROS2 установите пакет https://index.ros.org/p/joy/ и следуйте инструкциям https://wiki.ros.org/joy/Tutorials.
Техническая информация
- Микроконтроллер: STM32F103C8T6
- Питание: USB, 5 В
- Интерфейсы:
- USB 1.1, USB‑C
- SBus линия, 8 каналов
- Размеры:
- Плата: 20×42.5 мм
- Монтажные полуотверстия: D2.5, 20×30 мм
Интерфейс программирования (SWD)
JST GH1.25, 6‑pin
| Pin | Function |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | 5V |
| 3 | SWCLK |
| 4 | SWDIO |
| 5 | TX USART1 |
| 6 | RX USART1 |
Электрическая схема конвертера
3D модель
- STEP модель: vb-sbus-hid-v1_1.stp
Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.