Плата управления питанием 30 А
Плата управления питанием (до 30 А)
Плата управления питанием PowerBoard спроектирована для контроля и управления бортовой системой электропитания робота. В качестве источников питания для мощных роботизированных платформ применяются высокотоковые литий-ионные батареи. Данные аккумуляторы критичны к глубокому разряду, а также к превышению номинальных токов заряда и разряда. Нарушение режимов эксплуатации, в лучшем случае, ведёт к их ускоренной деградации, а в худшем — к термическому разгону и возгоранию.
Ключевая задача платы управления питанием — мониторинг ключевых параметров АКБ (напряжение, ток, температура) и аварийное отключение нагрузки (робота) при выходе за установленные пределы (например, при достижении напряжения полного разряда). Дополнительный функционал платы может включать: передачу данных о состоянии батареи на бортовой вычислитель, обработку сигналов с пользовательских кнопок, управление звуковой и световой индикацией (зуммер, светодиоды).
Схема выводов
Возможности
- Два управляемых входа 30 А
- Один неуправляемый вход 3 А (не используется, программно)
- 3 А Вход зарядного устройства (не используется, программно)
- Возможность горячей замены аккумуляторов
- Защита от обратной полярности
- Защита от обратного тока
- Приоритизация источников питания (№2 потом №3)
- Защита от переразряда и от превышения тока (программно)
- Поддержка двух RGB кнопок, 5 В или 12 В
- Поддержка пищалки, 5 В или 12 В
- Отправка данных о системе питания (Программно, CAN-FD, Cyphal)
- Настройка через Serial порт
- Аварийное отключение (для силового выхода, без перезагрузки ПК)
- Две линии выхода: для компьютера (не отключается при срабатывании аварийной кнопки) и для нагрузки (отключается при срабатывании аварийной кнопки)
Технические характеристики
- Входное напряжение: до 50 В
- Продолжительный ток до 30 А, пиковый до 50 А
- Коммуникации CAN-FD: до 8 Мбит/с
- Габаритные размеры:
- Плата: 61×51×20 мм
- Крепежные отверстия: 55×45 мм, D2.5
Работа с Powerboard
Обязательно используйте предохранители соответствующего номинала на входных линиях аккумуляторов. Рекомендуем не превышать номинал в 15 А, если для этого нет четко осознанной необходимости. В любом случае номинал предохранителя не должен превышать 25 А.
Функции в текущей прошивке
- Защита батарей от переразряда
- Защита от неправильной полярности на входе
- Работа с двумя каналами: 2 приоритетный, 3 резервный с автоматическим переключением между ними
- Настройка напряжения заряда и разряда для вашего типа батарей и гистерезиса
- Предупреждение сигналом пищалки о разрядке батарей (приближение сверху в зону гистерезиса)
- Отключение при разрядке всех батарей
- Отключение выходного канала BUS при замыкании контактов аварийной кнопки
- Работа с кнопкой включения (зажимающейся) и пользовательской кнопкой (тактовой).
- Работа с подсветкой кнопок (программно через CAN)
- Отправка данных о состоянии батарей (программно через CAN)
- Выбор преднастроенных конфигураций CAN
Инструкция по установке и настройке прошивки доступна здесь.
Если вы по какой-либо причине решили исправить прошивку, обязательно прочитайте все заметки о плате на https://github.com/VBCores/VBCores_files/tree/main/08-VB-PowerBoard. Описание на английском языке.
Помните, работа с литиевыми аккумуляторами очень опасна — ни в коем случае не меняйте прошивку, если вы не уверены в том, что вы делаете, и не обладаете достаточными навыками.
3D модель
- STEP модель: vb-powerboard-v1_2.stp
- Текстура верха: vb-powerboard-v1_2-texture-top.png
- Текстура низа: vb-powerboard-v1_2-texture-bottom
Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.