VBCores CAN-FD Raspberry Pi HAT
2-канальный адаптер CAN-FD для Raspberry Pi
Данная плата расширения позволяет работать с шинами CAN и CAN-FD на одноплатном микрокомпьютере Raspberry Pi. Плата оснащена преобразователем питания для работы микрокомпьютера от внешних источников с напряжением от 6 до 50 вольт. Также имеется функция измерения входного напряжения (например, для контроля уровня заряда аккумулятора). Посмотреть, как ей пользоваться, можно в разделе с примерами.
На плате есть два разъема для подключения питания, штыревой разъем jack 5.5×2.1 и винтовая клемма. Нельзя использовать их одновременно. Это приведет к выходу платы из строя. Также избегайте одновременной запитки Raspberry через USB разъем и плату питания. Всегда используйте что-то одно.
Схема платы
Начало работы
Перед программированием для CAN-FD установите CAN-утилиты (инструкция в разделе "Настройка ПО"). Они понадобятся для быстрого тестирования кода в терминале.
Технические характеристики
- Рабочее напряжение: 6-50 В вход, 5 В / 3 А выход
- FDCAN скорость: до 8 Мбит/с
- Размеры платы: 65×56×26 мм
- Крепежные отверстия: 58×49 мм, D2.5
- CAN-FD контроллер: 2x Microchip MCP2518FD (Datasheet)
- 5 мм винтовые клеммы для соединения к шине CAN
- Встроенные 120Ω терминаторы шины выведены на переключатели
- 5 мм винтовая клемма и штыревой разъем Jack 5.2×2.1 (Не использовать одновременно!)
- Измерение входящего напряжения, конвертер ADS1115 (Datasheet), делитель 1/11, I2C
- Драйверы и примеры для Raspberry / Linux
Электрическая схема
Документация на компоненты
3D модель
- STEP модель: vb-canfd-rpi-hat-v1_0.stp
- Текстура верха: vb-canfd-rpi-hat-v1_0-texture-top.png
- Текстура низа: vb-canfd-rpi-hat-v1_0-texture-bottom.png
Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.