CAN-FD — Ethernet конвертер

Ethernet — CAN-FD конвертер

Преобразователь CAN-Ethernet является оптимальным решением для подключения CAN-устройств робототехнической системы к компьютеру. Во-первых, даже в промышленных компьютерах редко встречаются интегрированные CAN-интерфейсы. Во-вторых, данное решение гарантирует взаимодействие между верхним (вычислительным) и нижним (исполнительным) уровнями с минимальной задержкой.

Устройство на основе микроконтроллера STM32H723VE позволяет соединить до 6 каналов CAN-FD с компьютером через сеть Ethernet.

Схема конвертера

Скачать печатную версию PDF

Программное обеспечение

https://github.com/VBCores/ethernet-can — ПО и руководство по настройке.

Технические характеристики

• Ethernet до 100 Мбит

• 6 × FDCAN шин (до 8 Мбит каждая)

• Задержка передачи данных < 1мс

• Простой клиент для ПК (Linux)

• Конфигурации шин CAN-FD через клиент

• Поддержка Wake-on-LAN (Устройство может включить компьютер)

• Гальванически развязанное питание (USB-C, 5 В)

• microSD для хранения IP/MAC адресов компьютера

• Отдельный DC/DC преобразователь для МК STM32H723

• Встроенные 120Ω терминаторы (необходимо запаять перемычку)

• Размеры

  • Плата: 71×56 мм
  • Крепежные отверстия 65×50 мм, D2.5

• Архитектура

  • Основной контроллер: STM32H723VE — Ethernet + 3 FDCAN шины
  • Дополнительный контроллер: STM32G474CBT6 — дополнительно 3 FDCAN шины (через SPI)
  • Связь с ПК: UDP
  • Внутренние коммуникации: два независимых DMA-SPI канала

3D модель

• STEP модель: vb-eth-canfd-v0_91.stp
• Текстура верха: vb-eth-canfd-v0_91-texture-top.png
• Текстура низа: vb-eth-canfd-v0_91-texture-bottom.png

примечание

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.