IMU датчик на основе BNO055
Инерциальный датчик для роботов на основе BNO055
Плата VB IMU BNO055 USB-UART Bridge — это удобный переходник для подключения популярного OEM-датчика BNO055 к роботу через USB. Изделие состоит из двух частей: датчика BNO055 и USB-адаптера.
Преобразователь построен на базе чипа CP2102, который обеспечивает интерфейс USB-UART и создаёт виртуальный COM-порт на компьютере-хосте. Необходимые драйверы доступны на сайте производителя.
Для корректной работы датчик BNO055 необходимо припаять к плате адаптера и настроить на обмен по UART с помощью конфигурационных перемычек: PS1 — разомкнута, PS2 — замкнута.
Общая схема инерциального датчика
Технические характеристики
- Интерфейс: USB 1.1, USB-C
- USB-UART конвертер CP2102 (Драйверы для ПК)
- Размеры:
- Плата: 46×46 мм
- Крепежные отверстия: D2.5, 40×40 мм
Электрическая схема конвертера
3D модель
- STEP модель: vb-imu-bno055-asm.stp
примечание
Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на GitHub.