Примеры для привода VB Drive
Перед вами примеры программ для работы с электроприводом серии VB Drive M4310Rxx.
к сведению
Больше примеров можно найти на нашем GitHub-репозитории
Arduino IDE
к сведению
Чтобы работать с Cyphal CAN, скачайте библиотеку libcxxcanard и скопируйте в свою папку Arduino/Libraries. Документация с примерами к этой библиотеке есть в libcyphal-docs. Перед написанием примера с Cyphal настоятельно рекомендуем прочитать документацию к регламентированным типам данных. Это существенно облегчит вам понимание особенностей типов и их адресации.
| Пример | Описание |
|---|---|
| position_control | Управление приводом по положению и скорости |
| velocity_control | Управление приводом только по скорости |
| torque_control | Управление приводом по моменту |
Python
В разработке
Примеры для Python будут добавлены позднее.
C++
В разработке
Примеры для C++ будут добавлены позднее.